大坪 立サミュエル

専門分野
自動制御、機械学習
技術支援
担当機器:振動試験、落下衝撃試験

研究テーマ

多様な現場に対応可能な AI 検査技術の開発

期間
令和5〜7年度
概要
外部からの光や振動等の外乱が生じる環境下でも適用可能な AI 検査技術の開発
実績
・Stochastic Shortest Path Problem on Borel Space Considering Cost Distribution, In SSS22, 2023. (https://doi.org/10.5687/sss.2023.46)
 
・Stochastic Shortest Path Problem on Borel Space Considering Dead-ends and Undesired Terminal States, In SSS23, 2024. (https://doi.org/10.5687/sss.2024.10)
 
・不変量を考慮した異常検知についての検討,2023年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウムにて発表.
 
・Stochastic Shortest Path Problem with Failure Probability, arXiv2409.16672, 2024. (https://arxiv.org/abs/2409.16672)
 
・望まない終端状態を考慮した部分観測確率的最短経路問題,第67回自動制御連合講演会(2024年度)にて発表.(https://doi.org/10.11511/jacc.67.0_1677)